奶豆腐是属于豆腐的一种，一般在内蒙古牧民的家里比较多见，它有一个蒙古名字叫做胡乳达。一般奶豆腐采用的是牛奶、马奶或者羊奶，然后经过凝固以及发酵制成。虽然奶豆腐的形状和豆腐很相似，但还是有本质的区别。奶豆腐的味道有酸的也有甜的，是牧民最爱吃的食物之一。
在蒙古族的牧民家里，一般吃奶豆腐都是将它泡在奶茶里面食用。另外。牧民们常常将奶豆腐晾干，这样，在出远门的时候可以当干粮带在身上，不仅解渴还能充饥，所以在蒙古族地区奶豆腐十分受欢迎。
奶豆腐是可以冷冻的，也可以用来晾干食用。奶豆腐，分为生奶豆腐和熟奶豆腐两种。奶豆腐色泽乳白为最佳。奶豆腐可直接食用，柔软细腻，十分可口，也可晾干久存食用。奶豆腐可谓牛奶的精华，营养丰富、味道鲜美，其蛋白质含量高达70.84%，富含氨基酸及其他有益身体的微量元素，是营养丰富，提高免疫力，美容养颜的佳品。
奶豆腐，因其形状不同，味道也是不一样的，厚块奶豆腐吃起来柔软，有浓厚的奶香味，而薄奶豆腐油腻，进嘴即溶格外香甜。奶豆腐放置时间长就会变硬，所以这种奶豆腐是不能直接食用的，因为那样会把人嘴里的牙都硌掉。因此食用奶豆腐要用热水或是上笼屉蒸软后再食用，也可以用火烤软后食用。