为了让孕妈在怀孕晚期有一个好的睡眠，不妨从以下几点开始做起：
1、放下压力，放松心情让自己有个好心情
多和其它的孕妈妈或是有经验的妈咪一起交流，交流一下怀孕的各自体会，会让压力减轻不少，参加一些孕妇保健培训班，有条件的话可以练习一些孕妇瑜伽之类的运动，放慢脚步，放松心情，多看看身边的人和物，让自己开朗起来。
2、采用正确的睡眠姿势
孕妈妈到了孕中晚期尤其肚子越来越大，很多孕妈妈晚上睡觉的时候翻身很困难，所以保持一个睡姿，这样会让孕妈妈身体很累，所以在睡眠当中要不时的变换一下睡姿，这样比较好，在睡眠当中孕妈妈最好是采用侧卧的姿势，最好是左右两边换着侧卧，平躺的话会压迫腹部，对胎儿健康不利，同时还会导致胎动频率，出现问题，所以最好的姿势就是侧卧。
3、适当的运动
孕妈妈在怀孕的时候适当的运动，好处有很多，要养成运动的习惯，比如说散步，做些孕妇瑜伽或是孕妇体操之类的活动，可以让身体更轻盈，对胎儿也有利，在晚上睡觉之前可以做些脚部按摩，可以缓解疲劳，而且还能预防水肿，防止下肢带来的不适，预防孕妈妈抽筋。
4、饮食要调整，营养要平衡
有些孕妈妈在怀孕期间会有缺钙的情况出现，缺钙的话会导致孕妈妈抽筋，影响宝宝健康，所以建议在医生的指导上服用一些补钙的药剂，而且在平时吃的饮食中要多吃些含钙多的食物才好，比如说牛奶、奶制品、鱼虾还有绿色的蔬菜等，还要时不时的外出晒晒太阳让钙更好的吸收。
怀孕后孕妈妈的饮食中，要少吃淀粉类的食物，比如说白米饭还有甜食等，这些食物孕妈妈吃多的话会影响睡眠。
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