正常分娩共有衔接，下降，俯屈，内旋转，仰伸，复位及外旋转和胎儿娩出等7个环节，准妈妈们经过漫长的妊娠后都要卸掉包袱。宝宝在这段时间里也从母体中分离出来而变成了单独的人。这个过程被称为分娩。
1.衔接
胎头的双顶径入骨盆入口平面内，胎头颅骨的最低点与坐骨棘的水平相近或一致，称衔接，又称入盆。胎头在半俯屈的状态下沿枕额径方向进入骨盆入口处，因枕额径比骨盆入口的前、后径大，所以胎头矢状缝位于骨盆入口的右侧斜径处，而胎头枕骨位于骨盆的左前侧。经产妇大多是产后胎头衔接的，有的初产妇是预产期1～2周内胎头衔接的。
2.下降
胎头沿着骨盆轴向前的运动叫做下降，这种下降运动贯穿整个分娩过程，这主要是由于在宫缩过程中经过羊水传导、压力通过胎轴传递到胎头及宫缩过程中宫底对胎臀的直接挤压、胎体伸直伸长所引起。
3.俯屈
胎头沿枕额径入骨盆腔下降到骨盆底后，原来半俯屈状态下胎头枕部遇到肛提肌的阻力，借由杠杆作用而进一步俯屈使下颌贴近胸部，将胎头连接后枕额周径改变为枕下前囟周径与产道相适应，以利胎头持续下降。
4.内旋转
胎头在达到中骨盆时，要顺应骨盆纵轴的方向转动，使之矢状缝和中骨盆以及骨盆出口的前后直径一致，称为内旋转。内旋转使得胎头与中骨盆和骨盆出口的前后径均大于横径这一特征相适应，利于胎头继续向下运动。
5.仰伸
在充分俯屈胎头降低达到阴道外口后，宫缩、腹压不断强迫胎头降低，同时肛提肌收缩力推动胎头前移。二者综合作用使胎头沿着骨盆轴下段向前方旋转，当胎头枕骨下段到达耻骨联合下缘，耻骨弓作为支点使胎头渐仰伸，胎头顶部，额部，鼻部，口部和颏部从会阴前缘先后娩出。
6.复位外的转动
胎头娩出时为了恢复胎头和胎肩的正常关系，将胎头枕部左旋45°称复位。当胎肩于盆腔入口持续下降、前（右）肩朝中线前旋45°时，胎头枕部两肩直径转骨盆出口前后左右直径一致，胎头枕部则需要不断地向外左旋45°,使胎头和胎肩处于垂直状态，即外旋。
7.胎儿娩出
胎头作完外旋转时，胎的前（右）肩部首先于耻骨弓下娩出，紧接着，后（左）肩部自会阴前缘分娩。当胎儿双肩娩出时，胎体和胎儿下肢也相应取侧位，成功娩出。至此，胎儿娩出的整个过程就结束。
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