1、挑选蜜桃
做蜜桃泥之前应该先挑选蜜桃，到市场上挑选质量好的蜜桃。挑选蜜桃应该挑选颜色比较粉嫩的蜜桃，不要挑选颜色过于鲜艳的蜜桃。做蜜桃泥所用的蜜桃应该选择个头大的蜜桃，个头大的蜜桃水分较多，做出来的蜜桃泥味道更好。
2、切蜜桃
挑选好蜜桃之后，将蜜桃洗干净，用清水洗两遍就可以了。蜜桃洗好之后，用小刀将蜜桃皮削掉，因为宝宝的消化系统不完善消化能力不强，所以最好将蜜桃皮削掉。蜜桃去皮之后，将蜜桃去核，然后将蜜桃果肉切成小块。
3、蒸蜜桃
切好蜜桃后，将蜜桃放在塑料碗中，塑料碗导热性好蜜桃熟的快。将塑料碗中的蜜桃放在清水中蒸十分钟，十分钟蒸好之后放在切菜板上冷却。蒸蜜桃的过程中蜜桃的营养物质并没有流失，只是将蜜桃软化，这样更利于宝宝消化。
4、刮蜜桃
蜜桃蒸熟冷却几分钟后，用汤勺将蒸好的蜜桃肉捣碎，装进碗里。蜜桃蒸了之后，原来硬硬的蜜桃变得松软，宝宝吃起来更加香甜，能更好地消化。捣碎蜜桃的过程比较复杂，需要耐心和细心，尽量将蜜桃肉捣碎，这样吃起来口感更好。