不是妈妈都会通过让宝宝拿奶瓶训练他的肌肉，专家建议，在训练宝宝进行抓握练习时，妈妈们应该注意逗引宝宝伸出左右手交换拉取奶瓶或玩具，以使宝宝左右手臂的肌肉都得到很好的锻炼。
宝宝多大的时候才能自己拿奶瓶喝奶呢？在宝宝六个月大左右，宝宝小肌肉的发展差不多已成熟，自己就会很好地握住奶瓶喝奶了。这时期一定要正确掌握宝宝抓握能力，父母就要开始正确进行各种抓握练习。牛奶喂养的妈妈们是否体会要帮宝宝拿奶瓶，什么事情都不能做不说，而且拿拿到手酸宝宝还没喝完。宝宝学会自己拿奶瓶不仅能练习抓握能力，妈妈的手还轻松不少呢？
小手的动作分为粗动作和细动作，抓握奶瓶这样的小肌肉锻炼，就是细动作的一种。
四～五个月大时宝宝就有探索的意识了，宝宝的小手大有长进，喜欢抚摸抓一切能抓手中各种东西。不管是把什么东西放在他的面前，本能地随意抓握周围的东西，一定要用手抓一抓摸一摸。这时妈妈不一定不要错过大好时机，引导训练宝宝有目的地抓握桌上的各种玩具，摇晃或敲打给宝宝看。
还可以准备有弹性的橡皮筋，在上面绑上宝宝感兴趣的玩具让他随意抓捏，也可在宝宝面前拿着橡皮筋，使玩具正好落在宝宝的上方位置，让宝宝伸手就可以拿到玩具。在喂水喂奶时，同样训练宝宝双手抓握奶瓶，不用担心宝宝拿不起，是你小看看小宝宝们的抓握力度了。
不少妈妈总觉得宝宝们还那么小那么娇嫩，像拿水杯奶瓶这种小事不需要宝宝动手，即使拿到也不能准备放到嘴里，还会弄到身上自己代劳就行了。等到宝宝大点的时候自然就会拿了，没有必要刻意去教。
其实有这种想法的妈妈们是不对的。宝宝无论是拿水杯奶瓶或是其它东西都是需要妈妈们反复耐心训练，这时的宝宝手部动作不是很灵活，或者会拿到手上又扔掉，反反复复很多次仍然不会的时候，父母不可放弃和生气、更不能对作宝宝生气，因为你们的语言口气动作表情是会影响到宝宝，不仅对宝宝现在学习拿奶瓶毫无益处，可能会对宝宝今后的心理成长学习也会有很不好的影响。
爬行对宝宝智能发展和健康有着重大的作用，爬行是一种很好的肌肉锻炼方式，能扩大宝宝的接触面和认识范围，是有利于智能发展。宝宝6、7个月大时就会爬了，父母可以利用在宝宝要到喝奶时间了，（不可在宝宝吃饱后再使用这种方法练习，不仅很难激发宝宝拿奶瓶冲动，也达不到很好的训练效果）把手中奶瓶拿给宝宝看看，告诉宝宝要喝奶了，引导宝宝伸手去抓握奶瓶，宝宝会有的意识去拿奶瓶，也能练习爬行和抓握奶瓶。
六个月大的宝宝们开始对色彩有一些概念，宝宝都喜欢比较鲜艳的色彩，以吸引宝宝的视线，这是一种很好的训练方法。可以选择一些颜色鲜艳和一些有可爱漂亮图案的水杯奶瓶，吸引宝宝的注意力。引起宝宝感兴趣的色彩，宝宝会自然激发想去抓握东西的意识。
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