本田xrv发动机车型在常规温度（—30—40度）下使用SM或以上级别的SAE 0W—20机油。推荐使用原厂SM级0W—20机油，也可以使用美孚1号全合成机油0W—20机油等。机油对发动机的性能和寿命影响很大，如果驾驶的车辆机油不足或劣质，则发动机机可能会发生故障或损坏。
在粘度值选择方面，一般冬季时，大部分地区用5W就可以了，但北方的部分地区（如吉林省）最好使用0W的机油，获取更好的冷启动性能，以适应驾驶的环境温度。机油的高温粘度值，一般使用的是20，但如果是经常驾驶拥堵路段、车辆年龄较大、重载车辆长途运输等情况，润滑油粘度可以适当提高，比如使用0W30机油。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般，可采用矿物油、半合成油，而预算允许的话，可以采用全合成机油。涡轮增压发动机与自吸式发动机比较，其发动机结构更紧密，运作环境更苛刻，对机油品质要求较高，需要流动性较好的润滑油，最好采用全合成机油。
选择机油品牌，需要具备长效性的机油，可选择美孚机油；需要机油具备较强的清洁能力，可以采用壳牌机油；需要具备强油膜韧性的机油，便可以选择嘉实多。例如涡轮增压式发动机，积碳在高速运转时容易产生，因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。
目前市场上的机油因其基础油之不同可简分为矿物油及合成油两种（植物油因产量稀少故不计）。合成油中又分为：全合成及半合成。全合成机油是最高等级的。
二者最大差别在于：合成油使用的温度更广，使用期限更长，以及成本更高；同样的油膜要求，合成油可用较低的黏度就可达成，而矿物油就需用相对于合成油较浓的黏度才可达到如此要求。在相同的工作环境里，合成油因为使用期限比矿物油长很多，因此成本较高，但是比较换油次数之后，并不比矿物油高多少。
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