奥迪A6一般使用5w40 0w40的机油，可以选择更换大品牌的机油，目前市场上销售量好的机油有美孚，壳牌和嘉实多，您可以更换美孚系列的金美孚和银美孚，壳牌系列的蓝壳和灰壳，也可以更换嘉实多系列的磁护还有极护，这种机油都没问题。
0W40和5W40的区别在于低温流动性，换句话说就是可以适用的最低气温不同。车主们可以根据驾驶的最低气温去选择0W40或者5W40型号机油。在我国，大部分地区使用的是5W40，只有少部分（如哈尔滨）需要使用0W40。
发动机是汽车的心脏，发动机内有许多相互摩擦运动的金属表面，这些部件运动速度快、环境差，工作温度可达400度C至600度C。在这样恶劣的工况下面，只有合格的润滑油才可降低发动机零件的磨损，延长使用寿命。
市场上的机油因其基础油不同可简分为矿物油及合成油两种（植物油因产量稀少故不计），合成油中又分为：全合成及半合成。润滑油基础油主要分矿物基础油及合成基础油两大类。矿物基础油应用广泛，用量很大（约95%以上），但有些应用场合则必须使用合成基础油调配的产品。奥迪A6保养建议使用全合成的机油。
自吸发动机对机油要求不高，可使用矿物油、半合成油，而预算允许的话，可以使用全合成油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其引擎内部比较精密，运作环境更苛刻，对机油品质要求较高，需要流动性较好的机油，最好采用全合成机油。
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