妊娠早期（1-3个月)，胎儿在子宫内发育仍居在母体盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，因此孕妇的睡眠姿势可随意，主要是采取舒适的体位，如仰卧位、侧卧位均可。趴着睡觉，或搂着东西睡觉等不良睡姿则应该改掉。
妊娠中期（4-7个月)，此期应注意保护腹部，避免外力的直接作用。如果孕妇羊水过多或双胎妊娠，就要采取侧卧位睡姿，这可以让孕妇舒服些，其它的睡姿会产生压迫症状。如果孕妇感觉下肢沉重，可采取仰卧位，用松软的枕头稍抬高下肢。
妊娠晚期（8-10个月)，宜采取左侧卧位，此种卧位可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。但不宜采取仰卧位。
即使怀孕初期，睡姿问题没有太多的禁忌，尤其是在孕早期的时候，因为宝宝还很小，几乎没有成行，所以说这个时候，不会存在压迫的可能，但是当然不应该使用趴着的睡姿，其他的就根据自己的身体感觉去选择。