1.胎儿的本能反应持续整个孕期
什么是胎儿的本能反应呢？就是指胎儿的心跳、呼吸、吮吸、吞咽等活动，而这些动作往往只有在做B超的时候才能看到。这些本能反应在胎儿成型之后就出现了，但是有一种本能反应孕妇是可以感受到的，那就是打嗝。到了怀孕中期，孕妇常常会有这样的感受，那就是感觉胎儿会有规律性的跳动的情况。如果细数的话，这种跳动每分钟有15-30次，快的时候能达到60-80次一分钟，其实这就是胎儿在打嗝。这是一种正常的现象，孕妇不要太紧张。
2.四肢运动
到了怀孕5-6个月的时候，孕妇就能感觉到胎儿在肚子里会踢自己。有时候孕妇抚摸一下被踢的位置，胎儿还会继续踢的。其实这个时期胎儿的四肢运动最为频繁，孕妇常常能感到胎儿自己在肚子里拳打脚踢，调皮得很。但是到了38周后，这种四肢运动就相对减少了，一方面是胎儿长大了，子宫的活动空间不足；另一方面是胎儿多数都入盆了，活动受到了限制。
3.躯干运动
到了28-31周的时候，胎儿的活动已经不仅仅局限于四肢运动了，孕妇经常会感到胎儿在肚子里翻江倒海的，不知翻了几个身了。这个时候胎儿会扭动身体、翻身，孕妇还会发现肚子的变形了，常常是一边高一边低，或者是肚子此起彼伏的。这个期间胎儿的活动，除了大幅度的运动之外，还会打哈欠、张嘴、用手摸脸等等。
4.刺激运动
很多孕妇都有过这样的经历，那就是如果突然有了巨大的声响或者是受到猛烈的撞击后，胎动就会变得频繁。或者是在孕妇生气的时候，胎儿的活动也会增多，这就是胎儿受到自己之后的反应。尤其是在孕晚期，胎儿的听力系统已经发育完善了，能够听到外界的声音了。
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