在胎儿生长的不同时期、胎儿不同生理状况、昼夜不同时间，胎动会发生一定的变化。早期胎动频率快，时间短;随着胎龄增加，胎动频率相对减慢，每次胎动时间延长。有报告指出，在孕20周时，胎动每天可达200次左右;孕38周后由于胎儿先露部下降，胎动较前一段时间减少了。胎儿睡眠时胎动减少，甚至很长时间没有胎动;清醒状态胎动的频率和幅度都增加。
胎儿发育：不同时期胎儿的胎动
妊娠16—20周可初次感受到胎动
胎动表现：动作幅度很小、力量较弱，胎动不十分明显
胎动部位：下腹部，肚脐附近
孕妈妈的感觉：类似肠蠕动
由于这个时期宝宝的力量很若，很多孕妈妈感觉此时宝宝的胎动就像小鱼在游泳或是在“咕噜咕噜”地冒泡一样，也有点像饿了时的肠蠕动。
妊娠20—35周每天可感受到胎动数次，乃至数十次
胎动表现：动作幅度日益增大、力量较强，胎动非常明显
胎动部位：靠近胃部，向两侧扩大
孕妈妈的感觉：宝宝在腹内拳打脚踢
由于这个阶段胎宝宝正处在活跃期，且宫内环境也相对较为宽敞，胎宝宝的活动空间充足，此时的胎动最为激烈。孕妈妈经常可感觉到宝宝在腹内拳打脚踢、翻滚，有时还可以在肚皮上看到凸起的小手和小脚。
妊娠35周—分娩胎动不如孕中期频繁
胎动表现：动作幅度大、力量强
胎动部位：整个腹部
孕妈咪的感觉：毅然在拳打脚踢，但频率不如孕中期高
这个阶段，宝宝日益长大，宫内坏境相对狭窄起来，活动空间变小，孕妈妈毅然可明显地感觉到宝宝的胎动表现，但胎动的次数会比前段时间相对减少。
对大部分的孕妇而言，胎动是种令人兴奋的体验，是让人能亲身感觉到生命正在自己的腹中孕育的证明。正常胎动是胎儿向母亲报平安的一封特殊“家书”，也是胎儿情况良好的一种表现。在一天之中，胎动有两个活跃高峰，一次是在上午7～9点，一次是在晚上11点到第二天凌晨1点。其他时间，尤其是清晨，胎动相对较少。大致的规律是每小时不少于3～5次，每12小时胎动约在30～40次以上。