0～6个月
此阶段的宝宝仍像小动物，还处于用本能感受的阶段。从3～4个月开始，宝宝有较明显的手部动作，视力也较成熟，可说是手眼协调能力的起点。
双手想要碰触身旁任何东西，仿佛在探索周围环境。
对声光效果明显的物品，会有较大的（兴趣）反应。
等到接近5个月时，有时候会出现左右手交换物体的动作。
在5～6个月时，宝宝比较会翻身，更有能力去接近有兴趣的物品。
开始吃辅食后，有时会自己抓食物（如米饼）吃，但还不太能对准嘴巴，容易戳到脸颊。
6～12个月
俗话说“七坐八爬”，此阶段宝宝的肢体协调能力愈来愈成熟，眼睛更能主动追寻目标物。只要是手抓得到的物品，宝宝几乎都会直接送入口中。
从躺、坐到爬，宝宝转换姿势的动作愈来愈熟练。
手部活动逐渐多样化，可以做出抓、取、敲、掀、单手指物等动作。
常见的指标性动作，如手拿奶瓶或奶嘴、主动玩拉绳或按键玩具、双手敲桌子、打开玩具箱、捏取小馒头点心、翻动硬皮书或布书（一次很多页）、丢球游戏等。这时候的宝宝主动抓取食物，可以顺畅地直接入口，已不太会戳到脸颊。
1～2岁
此阶段的孩子，视野更广、手部动作变化更多，且大部分能扶着支撑物（如墙壁、桌子）站着，有的甚至能独立走几步路（但仍不稳）。此外，有初步的认知概念，稍微可以听懂大人的某些话，甚至模仿其动作。
知道书是由每页所组成，加上手部运用较灵活，因此会一页一页翻书。
玩积木时，至少可以堆栈2块以上。
可用揉捏、拍打、混合等动作做出简单的黏土塑形。
可以通过玩具等道具，练习配对、分类及认识形状。这时候的孩子，能辨别出正方形、圆形、三角形。
孩子对父母手中的餐具表达出兴趣，愿意主动尝试。一般来说，此时能使用简单的餐具，如小汤匙、含吸管的水杯等。
可以用整个手掌抓住彩色笔，在纸上自由涂鸦。
快2岁时会尝试脱袜子、鞋子，偶尔会出现不成功的情形，例如脱袜子时卡住脚踝而脱不下来。
2～3岁
大部分的孩子已经能够独立走得很稳，甚至可以快步走路或小跑步。愈来愈有生活认知概念，视觉和手部动作的搭配更灵活，因而能做出更准确且精细的手眼协调动作。
更懂得如何运用、变化手指和手掌的力量，如转开瓶盖、帮玩具上紧发条。
玩积木时，至少可以堆栈6块以上。
具有对准的能力（视觉与手部的搭配），可玩串珠游戏，也可自行练习穿袜子和鞋子。
延续对餐具的兴趣，孩子开始练习使用小叉子、普通水杯（不含吸管），通常快3岁时就能熟练。
孩子的手部动作更稳定，父母不妨准备易撕包装袋、好剥皮的水果（如香蕉），让他多练习手指细动作。
在安全的前提下，可让孩子尝试使用剪刀。通常2岁以上孩子可在纸上剪断一刀，但3岁后才能执行连续剪纸的动作。
喜欢球类游戏，但仅止于粗略地丢球，且无法准确控制丢出的距离及方向。
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