冲动阶段：
儿童尚不能控制自己的冲动，也不能理解社会规范和道德规则的意义。儿童的行为会因受到奖励而再现，因受到惩罚而消失。
自我保护阶段：
儿童不能够理解社会规则和道德规范，对行为的控制受自我兴趣和有利条件的影响，自我控制的出现不是由于遵守道德观念，而是由于怕出麻烦和防止受到惩罚。
一致性阶段：
儿童能够遵守规则，但并不能很好地理解规则，对自我进行控制是为了免于社会舆论的谴责。
良心阶段：
儿童的行为开始主要受内在规则的调节，而较少受权威和同伴的压力的影响，如果出现自我控制失败会产生自我批评行为和负罪感。
自主阶段：
儿童开始意识到个人或社会的需要与义务间的矛盾，认识到在不伤害他人的情况下，表达自己的冲动是可以接受的行为。
整合阶段：
儿童能够较好地调节和控制自己的行为，而不仅仅是应付个人需求和社会需要间的矛盾。
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